波士顿轮毂周上展示的PackDrone和FlyJacket

发布时间:2023-11-07 10:37:11作者:陶生

PackDrone是一种安全的个人无人机,去年以厘米为单位交付。无人机由一个集成在可折叠保护笼中的四轴飞行器组成。笼子提供了全方位的保护结构,可以将螺旋桨与环境物理隔离,从而保证人员的安全。PackDrone只需移动一次即可轻松折叠,大大缩小了体积,便于存放和运输。折叠后存储容量减少92%,无人机最多可携带500 g包裹。

该无人机是在EPFL智能系统实验室开发的,并将由新的EPFL创业公司Dronics (www。drone.ch)。

飞行夹克

大多数人机界面,如操纵杆和遥控器,需要在远程操作过程中吸引注意力和培养技能。可穿戴界面可以实现对无人机更自然、更直观的控制,这将使这项技术为更多用户所用。NCCR机器人公司开发了一种软外骨骼,即FlyJacket,它是专门为天真的用户设计的,这些用户希望以直观的方式通过上半身手势控制无人机。

外骨骼包括一个监控人体运动的运动跟踪装置,一个防止疲劳的手臂支撑系统,并与护目镜相连,用于从无人机的角度进行第一人称透视。该测试是在参与者以固定速度飞行以模拟固定翼无人机时进行的。与arm执行的flying jacket相比,被试的表现比arm执行的flying jacket更加一致。此外,在使用手臂支撑后,参与者将更加沉浸其中,感觉更加飞翔,并报告较少疲劳。

FlyJacket已经被证明可以用来遥控真正的无人机。

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