哥白尼的日心说，古代宇宙观的挑战与现代天文学的崛起

波兰天文学家哥白尼在1543年发表的《天体运行论》中提出了完整的日心说宇宙模型。哥白尼认为太阳是宇宙的中心，而不是地球。在古代，这一观点很难被接受，因为当时的人们缺乏足够的宇宙观测数据，并且秉持着以人为本的观念，误认为地球就是宇宙的中心。当时的观测数据与托勒密的地心说体系相吻合，因此地心说被大众广泛接受，并被教廷视为神圣不可侵犯的真理之一。

在《天体运行论》出版后的半个多世纪里，日心说很少受到人们的关注，支持者也寥寥无几。直到1609年，伽利略使用天文望远镜发现了一些新的天文现象，不利于旧有的亚里士多德宇宙论和托勒密体系，从而支持了日心说。此时，哥白尼的日心说所得的数据与托勒密体系的数据都不能与第谷的观测相吻合，因此日心说此时仍不具优势。

直至开普勒以椭圆轨道取代圆形轨道修正了日心说之后，日心说在于地心说的竞争中才取得了真正的胜利。哥白尼在他的《天体运行论》一书中认为，天体运动必须满足以下几点：不存在一个所有天体轨道或天体的共同的中心；地球只是月球轨道的中心，并不是宇宙的中心；所有天体都绕太阳运转，宇宙的中心在太阳附近；地球到太阳的距离同天穹高度之比是微不足道的；在天空中看到的任何运动，都是地球运动引起的；人们看到的行星向前和向后运动，是由于地球运动引起的。地球的运动足以解释人们在空中见到的各种现象。